前言
道路安全已成为道路交通系统所面临的全球性的挑战。由于各国汽车安全标准的不断提高,导致主动安全技术高级驾驶辅助系统 (ADAS) 近年来呈快速发展趋势。
对于目标识别技术,工作原理的不同,主要基于超声波、激光、图像、毫米波这几种方式实现。基于成本,对恶劣环境条件下的可靠性,目标识别性能等需求的综合考量,汽车毫 米波雷达已成为推动这一领域的关键因素。
国际对雷达系统测试的趋势
美国公路安全保险协会 (IIHS) 将预碰撞安全系统纳入了评分体系中,欧洲新车碰撞测试中心 (E-NCAP) 2014年初也正式将这一项目 (AEB) 纳入了评分体系中,作为对星级评价的考量,配备了盲点监测系统和在不同驾驶情况下的自动刹车功能和前方碰
撞预警功能将被授予额外得分。
但是,美国《消费者报告》在一份调查中显示,前方碰撞预警系统的制造水准也有差异。在不同的车型或者不同配置的同款车型之间,对于错误的警报也有差异。
因此对雷达系统测试的规范化与系统化,能够真正提升汽车的主动安全的使用性,检测关键时刻的性能,保障人身安全,减小事故发生提高交通系统的通行效率。
满足杂散和辐射的要求
雷达在工作过程中需要满足本身的性能要求,但同时需要避免对相邻信道设备的影响。目前为雷达分配的频段主要在24 GHz与77 GHz雷达的使用不能干扰相邻频段如24 GHz ISM 频段,气象雷达设备等的正常工作
国际上已有明确的标准对于无线频谱资源的使用进行规范. 参考2.1.6测试要求
国内研究
目前,基于毫米波的车载无线电技术已有多种实现方式,相 关模组业已在实际车辆中得到应用。与此同时,由于国内道 路设施复杂,楼宇结构繁多,车辆密度较大等情况,造成了车辆行驶场景下基于毫米波的无线电技术与传统毫米波安全辅助无线电技术在性能要求方面存在一定差异。目前,应用 于汽车驾驶领域的毫米波无线电技术的测试方法标准研究在国内尚属空白。在从事智能网联汽车研究与行业发展的各个行业协会、团体标准试点单位都在开展相关的实验室测试方案与标准的研究,以解决目前测试的主要问题:
难以实现极限工况测试。比如对撞工况下,只能进行单车运动对撞测试,碰撞速度有限,而在一些极限工况如相对速度大于200 km/h (分别以100 km/h速度对向行驶) 很难实现。对雷达系统建立完整的信号测试体系,可进行极限或危险条件下的测试,而不会对人员或车辆造成危害极限情况
难以实现定量的可重复性测试。道路试验或试验场测试难以保证测试的重复精度。雷达系统测试需要模拟被控对象的各种工况和输入信号间的各种状态组合关系,特别雷达系统在实际工作中会面临到复杂的物理环境与电磁环境, 比如对向行驶车辆同时发送雷达信号,或者在基站、气象雷达等射频系统附近时的工作性能影响
道路试验对场景的测试效率低。建立多目标多对象的场景时,无论测试场地或是道路试验,构建场景需要大量的准备与协调工作,对于需要多次重复的疲劳性测试很难实现